TMI-Orion 水下电动机械臂是由法国 TMI 公司研发生产的一款多功能机械臂 ，可以实现*多五种动作，*大作业深度可达 2000 米。它是一种即插即用式的模块化系统，可适用于几乎所有的水下机器人观测平台（ROV 平台）以及核电或工业研究领域。EMA 有三个额外的接口，可搭载摄像头、投影仪或激光器等附件，保证机械臂的操作更加便捷。

技术优势

• 3，4，5 功能机械臂，可以实现转向（Slew）、提升（Elevation）、弯肘（elbow）、旋转（rotate）、抓取（Jaw）等动作

• EMA 水下电动机械臂为即插即用式的模块化设计，可适配于左右手，适用于多种平台的快速安装

• 3 个额外的连接器，可装配扩展的传感器和设备

• 电动马达驱动，易于维护

• 环境友好，采用无油设计，无漏电漏油风险，可应用于水源地作业

• 整体材质为阳极氧化铝和 316L 不锈钢，高度耐腐蚀，可长期应用于海水环境

• 标配操作手柄，可完成所有控制动作

• 结构紧凑，带有内置的电子控制器，不需要额外的 POD

• 电源功率要求低（24V – 150W），适用于多种电池驱动的载具

  
  

应用领域

• 水下机器人 ROV

• 爆炸品处理/自制炸弹操作

• 生化领域

• 核设施

• 国防安全任务

技术参数